2.2. 좌표계 - 1. 좌표계란?

자연현상은 물체들이 운동하는 것이다.

물체의 운동울 물리량으로 기술해야한다.

물체운동을 기술하는 요소는 4가지가 있다.

1. 위치

2. 변위

3. 속도

4. 가속도

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좌표계란?

좌표를 정하는데 기준을 제공하는 틀

물체의 위치를 대표하는 수

좌표계는 이용하는 사람이 임의로 정하면 된다!

최대한 작은 숫자로 기술하는 것이 편하다!

※ 좌표계를 정하는 순서

1. 원점(0인 위치)를 정함

2. 좌표축(x,y축)

3. 방향을 정함

4. 눈금을 정함

위도, 경도, 고도도 좌표의 일종이다.

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* 1차원 좌표계 *

- 선 위에서만 움직이는 운동

- 물체의 위치가 하나의 좌표로 정해지는 운동

1. 선 위의 적당한 점을 원점으로 정함

2. 한쪽을 +방향으로 정함

3. 좌표축의 눈금을 정함

* 2차원 좌표계 *

- 면 위에서만 움직이는 운동

- 물체의 위치가 2개의 좌표가 있어야 한다.

1. 운동하는 물체가 면 위의 적당한 위치를 원점으로 정함

2. 서로 직교하는 두축을 정함

3. 두 축의 +방향을 정함

직각좌표계(각 축을 기준으로 거리), 극 좌표계(각도)가 있다.

* 3차원 좌표계

- 공간 위에서 자유롭게 움직일 수 있는 운동

- 세 개의 좌표로 정해지는 운동

1. 공간위에 원점을 정한다.

2. 직교하는 3축을 그린다.

3. 두 축의 +방향을 정함

4. 처음 두축은 마음데로 해도 되지만, 나머지는 오른손 좌표로 해야한다.

* 3차원 직각좌표게 *

Rectilinear coordinate system 혹은

Caresian coordinate system

 이라고도 한다.

* 3차원 원통좌표계 *

Cylindrical coordinate system

* 구면 좌표계 * 

Spherical coordinate system

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※ 주의할 부분!

원운동은 1차원 운동이다!

굴러가는 방향으로 만 가니까 1차원 운동이다!